送電線点検ドローンのカメラ入力系の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17097

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/09/21

タイトル(英語): Investigation of camera input system of transmission line inspection drone

著者名: 島袋 駿(沖縄工業高等専門学校),高橋 優也(沖縄工業高等専門学校),仲里 こなつ(沖縄工業高等専門学校),濵元 幸(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Shun Shimabukuro(National Institute of Technology, Okinawa College),Yuya Takahashi(National Institute of Technology, Okinawa College ),Konatsu Nakazato(National Institute of Technology, Okinawa College),Sachi Hamamoto(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ドローン|ＧＰＳ|非ＧＰＳ統合ナビゲーション|ジンバル|Drone|GPS|Non-GPS integrated navigation system|Gimbal

要約(日本語): 本研究は非GPS自律飛行に持ちいるカメラの研究を行う。

要約(英語): Planning to use two cameras, one for the transmission line inspection and the other for obtaining the position coordinates.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,013 Kバイト