介護のための姿勢アシスト機器の開発：小型モデルを用いた安定化制御の確認

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17111

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/09/22

タイトル(英語): Development of the Assist Device using the Inertia Rotor for Nursing Care

著者名: 安元 康貴(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yasutaka Yasumoto(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究では，介護のための姿勢アシスト機器について，開発検討を行った．

要約(英語): In this study, we considered the development of an equipment to support attitude of a care giver.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,215 Kバイト