介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発： 小型モデルの改良およびモデルフリー・モデルベース制御による動作検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18007

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/03/12

タイトル(英語): Development of the Assist Device using the Inertia Rotor for Nursing Care: Improvement of Small Scale Model and Operational Verification by Model-Free and Model-Based Control

著者名: 安元 康貴(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yasutaka Yasumoto(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 介護のための姿勢アシスト機器の開発

要約(英語): Development of an Equipment to support attitude of a Care Giver

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 698 Kバイト