ＲＴＫ－ＧＰＳを用いたＤｒｏｎｅの充電ステーションへの着陸実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18015

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/03/13

タイトル(英語): Experiment for Landing Drone to Charging Station Using RTK-GPS

著者名: 喜屋武 幹生(沖縄工業高等専門学校),沼田 海人(沖縄工業高等専門学校),平良 秀也(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Motoki Kyan(National Institute of Technology, Okinawa College),Kaito Numata(National Institute of Technology, Okinawa College),Syuya Taira(National Institute of Technology, Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ＲＴＫ－ＧＰＳ|充電ステーション|着陸実験|モニタリング|Ｄｒｏｎｅ|RTK-GPS|Charging station|Landing experiment|Monitoring|Drone

要約(日本語): 近年、Droneの研究が普及し、Droneの離陸、飛行、着陸、および充電のサイクルを自動化する必要がある。特に、自動で充電することに問題が残っている。そこで本研究では、RTK-GPSを用いて充電ステーションへの高精度な着陸の実現を目指す。実験結果より、着陸地点の情報を充電ステーションのRTK-GPSを用いて更新することで従来手法より良い結果となった。本稿では、これらの詳細について報告する。

要約(英語): In recent years, Drone's research has become widespread and it is necessary to automate the cycle of takeoff, flight, landing, and charging of Drone. In particular, this problem remains in automatic charging. Therefore, in this research, we will realize the drone charging station with RTK-GPS with high accuracy. Based on the experimental results, by updating the information of the landing site using the RTK-GPS at the charging station,It gave better results than the conventional method. In this paper, we report about these details.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 632 Kバイト