複数ドローン広域遠隔操作および広域自律飛行可能なドローンシステムの開発(3)

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18019

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/03/13

タイトル(英語): Development of drone system that operated by remote control and Self-controlled flight in wide area(3)

著者名: 宮里 勇也(沖縄工業高等専門学校),奥 颯斗(沖縄工業高等専門学校),伊礼 恭士(沖縄工業高等専門学校),柏木 拓海(沖縄工業高等専門学校),濵元 幸(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): yuya miyazato(NITOk),hayato oku(NITOk),yasushi irei(NITOk),takumi kashiwagi(NITOk),sachi hamamoto(NITOk),Suriyon Tansuriyavong(NITOk),takashi anezaki(NITOk)

キーワード: ドローン|衝突回避|複数制御|ドローンキット|遠隔操作|drone|collision avoidance|multiple control|dronekit|remote control

要約(日本語): 私たちの研究室で開発している、ドローンを用いた送電線の自動点検を行うための、"GPS-非GPS統合ナビゲーションシステム"に必要なドローンの複数制御と衝突回避について研究を行い、結果としてドローンの複数制御に成功することができた。

要約(英語): Our laboratory is developing a “GPS- non-GPS integrated navigation” in older to automatic inspection of transmission power lines by drone.especially I study multiple control and collision avoidace. as a result, multiple drones be controlled by dronekit.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 688 Kバイト