LEDパネルとカメラを用いた UAV の飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18034

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/07/30

タイトル(英語): Flight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera

著者名: 浮田 浩行(徳島大学),宮脇 大輝(徳島大学)

著者名(英語): Hiroyuki Ukida(Tokushima University),Daiki Miyamawaki(Tokushima University)

キーワード: 無人航空機|可視光通信|ＬＥＤパネル|オンボードカメラ|マーカー|点滅パターン|Unmanned Aerial Vehicle (UAV)|Visible light communication|LED panle|on-board camera|marker|flicker pattern

要約(日本語): 本論文では，悪電波環境下での無人航空機(UAV)の運用を可能にするため，自律飛行するUAVに対し，LEDパネルを用いた情報伝達によってUAVの飛行制御を行う方法について検討する．具体的には，LEDパネル上に，パネル検出のための点滅パターンとUAVへの命令に対応するパターンを同時に表示する．そして，UAVのオンボードカメラで，LEDパネルの画像を撮影し，その画像からパネル検出およびパターン識別を行う．また，LEDパネル間の飛行のため，固定パネルを用いた飛行制御も行う．屋内での飛行実験において，LEDパネルに表示したパターンの指示通りに飛行可能であることが確認された．

要約(英語): In this study, we propose a flight control method of UAV using LED panels to control under an environment of poor radio wave conditions. Here, LED panel displays a green flicker pattern for a panel detection and a red fixed pattern for a command. The image of LED panel is captured by an on-board camera of UAV, and LED panel detection and recognition is processed. In addition, to control the UAV flight between LED panels, we use a fixed pattern markers for the navigation. In the experiments the indoor, we confirm that UAV can flight instructed by the pattern on LED panel.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,062 Kバイト