RGB-Dカメラを用いた動的身体と静的空間の形状推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18039

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/07/30

タイトル(英語): Simultaneous reconstruction of dynamic human body and static background

著者名: 小林 大介(九州大学),トマ ディエゴ(九州大学),内山 英昭(九州大学),谷口 倫一郎(九州大学)

著者名(英語): Daisuke Kobayashi(Kyushu University),Diego Thomas(Kyushu University),Hideaki Uchiyama(Kyushu University),Rin-ichiro Taniguchi(Kyushu University)

キーワード: 三次元再構成|動的身体|静的背景|3D reconstruction|Human body|static background

要約(日本語): 本稿では、デプスセンサを用いて静的な背景と動的な人間を三次元再構成するシステムを提案する。このシステムでは最初にスケルトンを利用して動的な人間領域と静的な背景とに分割する。分割した人間領域に対して、人間に特化した三次元再構成を、それ以外に対して剛体三次元再構成を適用する。複数の領域に分割して処理を行うことで、従来よりも広い領域で、動的なオブジェクトを含む三次元再構成を実現している。

要約(英語): We propose a new system that simultaneously reconstructs dynamic human body and static background using a single depth camera. By using a memory-efficient (yet accurate) algorithm for dynamic human body reconstruction, we can reconstruct large scale scenes with single moving person, which was not possible so far.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,560 Kバイト