多目的ドローンによる深層学習を用いた横臥姿勢人物自動検知システムの研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18048

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/09/03

タイトル(英語): A Study on Automated Detection of Injured or Lying Postured Person for Multi-Purpose Autonomous Flying Drone by Using Deep Learning

著者名: 宮里 太也(琉球大学),上原 和加貴(琉球大学),長山 格(琉球大学)

著者名(英語): Takaya Miyazato(Graduate School of Science and Engineering, University of the Ryukyus),Wakaki Uehara(Graduate School of Science and Engineering, University of the Ryukyus),Itaru Nagayama(Faculty of Engineering, University of the Ryukyus)

キーワード: ドローン|レスキュー|多目的|深層学習|画像認識|人工知能|Drone|Rescue|Multi-Popose|Deep Learning|Image Recognition|Artificial Intelligence

要約(日本語): 本研究では災害救助や防犯活動などにおける情報収集・捜索の支援を目的として俯瞰視点からの人物検出機能の開発を試みている。すなわち、ドローンを用いて俯瞰視点から見た映像中の横臥姿勢の人物を自動検出する横臥人物検知機能を深層学習システムにより構築することを試みた。機動性の高いドローンを用いて地上の横臥姿勢人物像を俯瞰視点から正しく認識出来れば，災害時の捜索や被災者の速やかな発見が容易になると期待される。

要約(英語): This paper describes a development of a 3D object recognition system of a flying drone system for emergency rescue and investigation. In this system, a deep learning neural network and new features for 3D object recognition are　key techniques for object recognition from a bird's view. The system can searches for injured people and victims of the lying posture. We show some experimental results and future works.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,895 Kバイト