筋骨格解析に基づく個別筋力制御のための歩行アシストデバイスの研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18060

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/09/18

タイトル(英語): Study on Walking Assist Devices to Control Individual Muscles Based on Musculoskeletal Simulation

著者名: 熊本 真大(龍谷大学),永瀬 純也(龍谷大学),田原 大輔(龍谷大学)

著者名(英語): Masahiro Kumamoto(Graduate School of Ryukoku University),Junya Nagase(Ryukoku University),Daisuke Tawara(Ryukoku University)

キーワード: アシストデバイス|リハビリテーション|筋骨格シミュレーション|制御|歩行|下肢|Exoskeleton|Rehabilitation|Musculoskeletal simulation|Control|Walking|Lower extremity

要約(日本語): 本研究は，特定の筋肉のみを補助可能なデバイスの開発を目的とし，今回，筋骨格シミュレーションにより筋肉の個別制御の可能性を検証した．シミュレーションでは，歩行に必要な下肢筋力の上位2つの筋肉である腓腹筋とヒラメ筋を対象とし，これらの筋肉が発揮する筋力を任意に制御するデバイス出力を最適化手法により探索した．結果，対象筋肉の筋力を任意に制御しつつ他の筋肉への影響を抑えることが可能であることがわかった．

要約(英語): In this study, we verified the possibility of control individual muscles based on musculoskeletal simulation. We have analyzed the output of the device that can control the gastrocnemius and soleus muscles. As a result, we could control these muscle forces while suppressing the influence on other muscles.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,097 Kバイト