イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法のROSを用いた実装

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS18061

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2018/09/18

タイトル(英語): Implementation for the Mobile Robot with ROS of Self-localization using Image Sensor and QR Codes

著者名: 武谷 諒(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Ryo Taketani(Osaka Institute of Technology Graduate School),Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 自己位置推定|移動ロボット|ＲＯＳ|Localization|Mobile Robot|ROS

要約(日本語): 本論文は, 著者らによって提唱されたQRコードを用いた自己位置推定法について述べる. 本論文では, ROSノードとして本手法を新たに実装し, その実験結果と精度の改善案を示す.

要約(英語): This paper deals with the QR code based self-localization, which has been proposed by the authors. In this paper, they newly introduce their novel implementation of the method as a node of ROS(Robot Operation System), and also show some experiment results and method for accuracy improvement.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,291 Kバイト