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一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発~二層構造の導入とプログラム作成~

一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発~二層構造の導入とプログラム作成~

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19013

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/11

タイトル(英語): Development of the Portable Active Suspension with Single Degree of Freedom ~ Introduction of double layer sturucture in suspension and programing ~

著者名: 前里 敬吾(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Keigo Maezato(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究では,一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発において,自由振動が可能となるように,二重構造を導入し,その数値シミュレーションプログラムの作成を行った.

要約(英語): Development of active suspension that suppresses vibration locally, cheap, and portable is the ultimate arms of this research. In this time, to verify the operation for prototype active suspension improved structure of hardware focus on vertical vibration, and programming control system of software to be controlled based on modern control theory.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,334 Kバイト

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