慣性ロータを用いたアシスト機器の開発 -実寸大アクチュエータ機器の試作機の開発-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19015

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/11

タイトル(英語): Development of Assist Device using Inertia Rotor: Development of Prototype of Full-Size Actuator

著者名: 友利 裕太(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuhta Tomori(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究では，慣性ロータを用いたアシスト機器の開発において，実寸大のアクチュエータ機器の開発を行った．

要約(英語): In this study, we have developed a full-size actuator device using inertial rotor aiming to support the posture at the time of standstill and autonomous walking by elderly people and to promote movement in daily life. The moment of inertia can be changed by connecting the inertia rotor and the disk.

原稿種別: 日本語

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