慣性ロータを用いた姿勢アシスト制御機器の開発：人体モデルおよびIMUによる計測の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19016

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/11

タイトル(英語): Development of the Assist Device using the Inertia Rotor: Consideration of Human body model and Measure with IMU

著者名: 畠山 泰幸(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yasuyuki Hatakeyama(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究では，介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発において，人体モデルの導出およびIMUによる姿勢計測の検討を行った．

要約(英語): In this study， we developed a balance assist control device aimed． We derived an equation of motion， after configuring the human body model． As consideration of IMU， we attempted to control the inverted pendulum system．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,204 Kバイト