ドローンのフライトコントローラーを利用した走行ロボットの開発とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19020

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/11

タイトル(英語): Development of Ground Robot Using Drone's Flight Controller and Its Application

著者名: 知念 響紀(沖縄工業高等専門学校),喜屋武 幹生(沖縄工業高等専門学校),古謝 秀人(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Hibiki Chinen(National Institute of Technology, Okinawa College),Motoki Kyan(National Institute of Technology, Okinawa College),Hideto Koja(National Institute of Technology, Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ロボット|ＧＰＳ|フライトコントローラー|Robot|GPS|flight controller

要約(日本語): 本稿ではドローンと走行ロボットからなる自動ナビゲーションシステムを提案する。ドローンと走行ロボットは携帯電話通信網を介して協働作業を行う。ドローンで撮影した画像から対象物体を認識し、それらのGPS座標が計算される。そして、走行ロボットをその座標に誘導することで浜辺のゴミ掃除などの多くの用途に役立つシステムとなっている。実験の結果、高精度のナビゲーションを実現した。提案手法の詳細は本稿で報告する。

要約(英語): This paper proposes an automatic navigation system that consist of drone and ground robot. Drone and ground robot work together via communication network. The targeted objects in the image taken from drone will be recognized, and their position will be calculated to be as GPS coordinate. Then, by navigating the ground robot to that coordinate, it will be useful for many applications such as cleaning the garbage on the beach and so on. As a result of experiment, we were able to navigate ground robot with considerable high precision. The detail of proposed method will be report in this paper.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,638 Kバイト