ドローンのための充電ステーションの評価実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19021

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/11

タイトル(英語): Evaluation Experiment of Charging Station for Drone

著者名: 喜屋武 幹生(沖縄工業高等専門学校),古謝 秀人(沖縄工業高等専門学校),知念 響(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),スリヨン タンスリヤボン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Motoki Kyan(National Institute of Technology, Okinawa College),hideto Koja(National Institute of Technology, Okinawa College),Hibiki Chinen(National Institute of Technology, Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College),Tansuriyavong Suriyon(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: ドローン|ＲＴＫ－ＧＰＳ|充電ステーション|自動充電|Drone|RTK-GPS|Charging station|Automatic charging

要約(日本語): 近年、ドローンの研究は広まってきており、ドローンの離陸、飛行、着陸、充電のサイクルを自動化する必要がある。これまでドローンの離着陸、飛行および正確な着陸に関する研究を行ってきた。本稿では、自動充電用の充電ステーションを製作した。本稿にて詳細を報告する。

要約(英語): In recent years, Drone’s research has become widespread and it is necessary to automate the cycle of takeoff, flight, landing, and charging of Drone. We have done research on takeoff, flight and accurate landing of Drone so far. In this paper, we made a charging station for automatic charging. The details are reported in this paper.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,548 Kバイト