3Dスキャナとターンテーブルを用いた物体の全周形状計測システムの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19027

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/18

タイトル(英語): 3D Shape Measurement System using 3D Scanner and Turn-table

著者名: 浮田 浩行(徳島大学),笹尾 知世(徳島大学),寺田 賢治(徳島大学),吉田 敦也(徳島大学)

著者名(英語): Hiroyuki Ukida(Tokushima University),Tomoyo Sasao(Tokushima University),Kenji Terada(Tokushima University),Atsuya Yoshida(Tokushima University)

キーワード: デジタルアーカイブ|３次元形状復元|キャリブレーション|３Ｄスキャナ|全周形状|部分形状の統合|digital archives|3D shape reconstruction|calibration|3D scanner|whole shape|integraton of partial shapes

要約(日本語): 本論文では，物体のデジタルアーカイブを行うことために，物体の全周形状を計測する方法について検討する．ここでは，特に，3Dスキャナ，アームロボット，ターンテーブル，レーザー変位計を用いて，形状を正確に計測するために必要なキャリブレーション方法について提案する．そして，実験によって，その有効性を示す．

要約(英語): This paper discusses a method to measure a whole 3D shape of an object for the digital archive. Our proposed system is constructed by a 3D scanner, an arm robot, a turn-table and a laser displacement meter. In order to measure a 3D shape accurately, the calibration process is necessary. In this paper, we propose a method to measure displacements of devices used in our system as the calibration process, and we show the effectiveness of our proposed method in experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,166 Kバイト