イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の 提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19032

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/15

タイトル(英語): A proposal for improving methods the estimation acculacy of localization using QR codes and Image Sensors in videos

著者名: 武谷 諒(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Ryo Taketani(Osaka Institute of Technology Graduate School),Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 自己位置推定|移動ロボット|ＲＯＳ|Localization|Mobile Robot|ROS

要約(日本語): イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の移動ロボットにおける精度改善案を示す. 本講演で示す改善案は, 撮影された映像の連続性を考慮した推定手法および, 複数枚のQRコードを用 いた推定手法である.

要約(英語): This paper describes the new ideas for improving methods of the estimation acculacy of localization that uses QR codes and image sensors for videos. The ideas the authors describe localization methods which take accounts of continuity of frames in the video and use multiple QR codes filmed in the image sensor’s view.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 981 Kバイト