利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援機

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19043

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/03/15

タイトル(英語): An assistive walker considering with the user's center of gravity

著者名: 大井川 恒平(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),横田 祥(東洋大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Kohei Oigawa(Kwansei Gakuin University),Daisuke Chugo(kwansei Gakuin University),Satoshi Muramatu(Tokai University),Sho Yokota(Toyo University),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: 歩行器|重心|walker|center of gravity

要約(日本語): 歩行器利用者の転倒のリスクを防ぐためにいくつかの研究がある．利用者の重心 (COG) を考慮することでより安全な歩行を実現することができる．そこで, 本稿では, ユーザの重心移動によって推定される重心バランスに基づいて, 事前に転倒を防止する支援歩行器を提案する.

要約(英語): There are some researches to prevent the risk for falling down for a user with an assistive walker. In order to provide safer walking, the wobble of a user’s center of gravity (COG) should be considered. Therefore, we propose an assistive walker to prevent falling in advance based on the body balance estimated by the movement of the user’s COG.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 547 Kバイト