RT-Mover PTypeの脚動作中断の動作軸数に関する検証実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS19058

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2019/09/03

タイトル(英語): Experiment on interruption for RT-Mover PType's leg motion

著者名: 前田 孝次朗(和歌山大学),中嶋 秀朗(和歌山大学)

著者名(英語): Kojiro Maeda(Wakayana University Graduate School),Shuro Nakajima(Wakayama University)

キーワード: 電動車いす|乗り心地|パーソナルモビリティビークル|中断|脚動作|中断動作|Powered Wheelchair|Ride Comfort|Personal Mobility Vehicle|Interruption|Leg Motion|Resetting Motion

要約(日本語): RT-Mover PTypeの脚動作時の中断動作に関して，これまでの実験において遊脚を地面に対して平行か垂直に動かす動作を組み合わせた動作が搭乗者に好まれることを明らかにした．しかし，限定的な状況での実験結果である．そこで，平坦路での脚動作だけでなく，RT-Mover PTypeの対象環境に含まれる斜面での脚動作時の中断動作についても実験を行う．それによりこれまでの実験で得ていた結果が限定的なものか，範囲をもって適用できるものかを検証する．

要約(英語): We considerd comfortable interrupt motion for PType’s leg motion by user evaluation through experiment. And we confirmed the best one from discussed interrupt motions. But the best motion was chosen by experiment under limited conditions. We conduct the experiment under expanded conditions.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト