ドローン自律システム構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS20011

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2020/03/02

タイトル(英語): Drone autonomous system construction

著者名: 多田隈 光太朗(沖縄工業高等専門学校),與那覇 一真(沖縄工業高等専門学校),知念 響記(沖縄工業高等専門学校),當間 栄作(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): kotaro tadakuma(National Institute of Technology, Okinawa College),kazuma yonaha(National Institute of Technology, Okinawa College),hibiki tinen(National Institute of Technology, Okinawa College),eisaku touma(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College),takashi anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 広域自律飛行|統合ナビゲーション|衝突回避|ドローン|Autonomous wide-area flight|Integrated navigation|Collision avoidance|Drone

要約(日本語): MobileSDKとROSを用いたドローン制御ソフトウェアの開発

要約(英語): Development of drone control software using MobileSDK and ROS

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,862 Kバイト