広域自律飛行可能なドローンナビゲーションシステムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS20012

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2020/03/02

タイトル(英語): Autonomous Wide-area Drone Flight System

著者名: 姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),多田隈 光太朗(沖縄工業高等専門学校),知念 響紀(沖縄工業高等専門学校),當間 栄作(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Takashi Amezaki(Okinawa National College of Technology),Kotaro Tadakuma(Okinawa National College of Technology),Hibiki Tinen(Okinawa National College of Technology),Eisaku Toma(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 広域自律飛行|Ｄｒｏｎｅ統合ナビゲーション|衝突回避|autonomous wide-area flight |Integrated Drone Navigation System|Collision avoidance)

要約(日本語): 広域自律飛行可能な_x000D_ ドローンナビゲーションシステムの提案_x000D_

要約(英語): We have since been developing an autonomous wide-area, long-distance flight system that feeds back drone positioning in actual ever-changing environments We have achieved good results in basic operation trials for both systems demonstrating their potential for practical use.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,526 Kバイト