MPUを利用した2相信号カウンタの逓倍別速度評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS20053

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2020/03/18

タイトル(英語): Speed evaluation of two-phase signal counter using MPU

著者名: 熊井 悠介(東海大学),杉本 凌佑克彦(東海大学),村松 聡(東海大学),稲垣 克彦(東海大学)

著者名(英語): Yusuke Kumai(TOKAI Univ.),Ryosuke Sugimoto(TOKAI Univ.),Satoshi Muramatsu(TOKAI Univ.),Katsuhiko Inagaki(TOKAI Univ.)

キーワード: ＲＣサーボ|サーボモジュール|エンコーダカウンタ|RC servo|servo module|encoder counter

要約(日本語): 廉価なDCモータを用いた高精度サーボシステムの一部として，MPU（ワンチップマイコン）を利用したエンコーダカウンタを開発し，これによって位置（角度）の計測を行っている．このカウンタについて，逓倍，２逓倍，４逓倍のそれぞれについての計測速度の評価を行った．_x000D_

要約(英語): As part of a high-precision servo system using an DC motor, an encoder counter using an MPU (one-chip microcomputer) has been developed. In case of 2 phase signal count, we can select from sigle, double and quad evaluation. We evaluated the measurement speed for the these methods._x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,141 Kバイト