中心線抽出を用いたドローンによる野生動物の発見及び追跡システムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS20065

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2020/09/17

タイトル(英語): Wild Animal Detection and Tracking Drone System Using Center Line Extraction

著者名: 當間 栄作(沖縄工業高等専門学校),武村 遥彦(沖縄工業高等専門学校),多田隈 光太郎(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Eisaku Toma(National Institute of Technology, Okinawa College),Haruhiko Takemura(National Institute of Technology, Okinawa College),Kotarou Takakuma(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology,

キーワード: 広域自律飛行|Ｄｒｏｎｅ　統合ナビゲーション|携帯電話公衆回線|autonomous wide-area flight|Integrated Drone Navigation System|public cellular network

要約(日本語): 時々刻々変化する実環境での位置決めをフ_x000D_ ィードバックしつつ広域長距離自律飛行手法について，ド_x000D_ ローン広域自律と呼び，提案するドローン広域自律手法を_x000D_ 述べた。

要約(英語): We verified the deep learning_x000D_ using by images taken by a drone with a wide field of view and low sky magnification, and a centerline extraction method for more_x000D_ accurate discrimination of wild boars.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 929 Kバイト