風速トランスミッタを用いた飛行船型ロボットの推進性能の計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM08074

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　計測研究会

発行日: 2008/12/19

タイトル(英語): Measure of improve speed of a airship type robot by anemometer

著者名: 佐藤 邦彦(電気通信大学),内田 雅文(電気通信大学),小野垣 仁(工学院大学)

著者名(英語): Kunihiko Sato(The University of Electro-Communications),Masafumi Uchida(The University of Electro-Communications),Hitoshi Onogaki(Kogakuin University)

キーワード: 尾ビレ、エンターテイメントロボット、魚ロボット、飛行船型ロボット、風速トランスミッタTail Fin| Entertainment Robot| Fish Robot| Airship Type Robot| Anemometer

要約(英語): This paper deals with speed of The balloon _x000C_sh robot. Balloon _x000C_sh robot is a airship type _x000C_sh robot gets impelling force by vibration of the 1st joint and the 2nd joint.In this report we focus tail n and measure the robot's speed by anemometer. We consid

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 952 Kバイト