奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM10080

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2010/12/17

タイトル(英語): A Study on Object Recognition Using Depth and Near Infrared Reflection Intensity

著者名: 森 泰裕(電気通信大学大学院),中村 友昭(電気通信大学大学院),長井 隆行(電気通信大学大学院),船越 孝太郎(ホンダリサーチインスティチュートジャパン),中野 幹生(ホンダリサーチインスティチュートジャパン)

著者名(英語): Mori Yasuhiro(University of Electro-Communications),Nakamura Tomoaki(University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(University of Electro-Communications),Funakosi Kotaro(Honda Research Institute Japan),Nakano Mikio(Honda Research Institute Japan)

キーワード: Time of flight camera|Object recognition|Depth|Reflection intensity

要約(日本語): 近年、3次元距離センサとしてTOF(Time of flight)カメラが多く利用されている。TOFカメラは距離情報を取得するデバイスであるが、同時に反射強度も取得可能である。そこで本稿では、距離情報と近赤外線の反射強度を組み合わせた物体認識手法を提案する。反射強度は物体の材質や色によって変化するため、物体の形状だけでは識別できない物体を識別可能である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,560 Kバイト