子供や高齢者の遊び相手をするPlaymate robotの実現と課題

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM10081

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2010/12/17

タイトル(英語): Playmate Robots That Provide Care for Children and the Elderly: Implementation and Challenges

著者名: 阿部 香澄(電気通信大学),中村 友昭(電気通信大学),長井 隆行(電気通信大学),横山 絢美(玉川大学),下斗米 貴之(玉川大学),岡田 浩之(玉川大学),大森 隆司(玉川大学)

著者名(英語): Abe Kasumi(The University of Electro-Communications),Nakamura Tomoaki(The University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(The University of Electro-Communications),Yokoyama Ayami(Tamagawa University),Shimotomai Takayuki(Tamagawa University),Okada Hiroyuki(Tamagawa University),Omori Takashi(Tamagawa University)

キーワード: プレイメイトロボット|家庭用ロボット|興味度の計測

要約(日本語): 本論文では、子供や高齢者と遊べるPlaymate robotを提案する。システムは、高水準の遊びが可能な家庭用サービスロボットの一つの機能として実装し、９個の遊びモジュールから構成される。また、プレイヤーのシステムへの興味を維持させるために、プレイヤーの興味度を計測して、遊びを切り替えるという手法も提案する。一部のアルゴリズムを実装したロボットで予備実験を実施し、システムの評価を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,339 Kバイト