概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM10082

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2010/12/17

タイトル(英語): Automatic Multimodal Information Acquisition by Robots for Concept Formation

著者名: 荒木 孝弥(電気通信大学),中村 友昭(電気通信大学),長井 隆行(電気通信大学),船越 孝太郎(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン),中野 幹生(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)

著者名(英語): Araki Takaya(The University of Electro-Communications),Nakamura Tomoaki(The University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(The University of Electro-Communications),Funakoshi Kotaro(Honda Research Institute Japan),Nakano Mikio(Honda Research Institute Japan)

キーワード: マルチモーダル情報|ロボット|概念形成|Multimodal Information|Robots|Concept Formation

要約(日本語): ロボットによる，マルチモーダル情報を用いた物体概念形成の自動化実現のために，ロボットが自身のセンサにより複数の情報を自律的に取得するシステムを提案する．これによりロボットはCCDカメラ，赤外線カメラによる複数視点の視覚情報，触覚センサによる触覚情報，物体を振動させた際の聴覚情報を取得できる．また本稿では，取得情報を混合ディリクレ過程により分類する事で，ロボットの自律的概念形成の実現可能性を検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,523 Kバイト