光・電気同時測定による近接覚・触覚センサの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM11050

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2011/11/18

タイトル(英語): A proposal of proximity and tactile sensor by simultaneous measurement of optical and electrical properties.

著者名: 辻 聡史(佐賀大学),木本 晃(佐賀大学),高橋 英嗣(佐賀大学)

著者名(英語): Tsuji Satoshi(Saga University),Kimoto Akira(Saga University),Takahashi Eiji(Saga University)

キーワード: 触覚センサ|近接覚センサ|インピーダンス計測|フォトダイオード|Tactile sensor|Proximity sensor|Impedance measurement|Photodiode

要約(日本語): ロボットの触覚に応用可能な新しい近接覚・触覚センサを提案する. 本提案センサは, フォトダイオード, LED及び電極から構成され, フォトダイオード及び電極間のインピーダンスを測定することにより, 電気測定と光測定を同時に行おうとするものである. その結果より, 対象の電気特性及びセンサ表面の光特性を同時に取得を試みる. 本稿では, 本センサを用い近接(非接触)及び接触において対象の検出を試みた.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 694 Kバイト