マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM12070

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2012/12/12

タイトル(英語): A Robot Platform that can Learn Concepts and Words Online in the Long-term Communication with Humans

著者名: 日南 雄貴(パシフィックシステム),中村 友昭(電気通信大学),荒木 孝弥(電気通信大学),丸山 恭平(電気通信大学),高木 洋利(電気通信大学),長井 隆行(電気通信大学),大木 宗一(パシフィックシステム)

著者名(英語): Hinata Yuuki(Pacific Systems Corporation),Nakamura Tomoaki(The University of Electro-Communications),Araki Takaya(The University of Electro-Communications),Maruyama Kyouhei(The University of Electro-Communications),Takagi Youri(The University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(The University of Electro-Communications),Ohki Souichi(Pacific Systems Corporation)

キーワード: ロボット|マルチモーダル|カテゴリ分類|概念形成|確率モデル|Robot|Multimodal|Categorization|Concept formation|Probabilistic model

要約(日本語): 物体の視覚・聴覚・触覚といったマルチモーダル情報を自律的に取得し，概念・語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的かつ安定的に行うロボットプラットフォームを提案する．また，本プラットフォームで安定的な概念・語意獲得が実現できていることを，実験によって示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,553 Kバイト