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多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル

多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM12071

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2012/12/12

タイトル(英語): Integrated model of objects and actions based on multi-layered multimodal LDA

著者名: 池田 圭佑(電気通信大学),阿部 香澄(電気通信大学),中村 友昭(電気通信大学),荒木 孝弥(電気通信大学),長井 隆行(電気通信大学)

著者名(英語): Ikeda Keisuke(The University of Electro-Communications),Abe Kasumi(The University of Electro-Communications),Nakamura Tomoaki(The University of Electro-Communications),Araki Takaya(The University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(The University of Electro-Communications)

キーワード: マルチモーダル|LDA|概念形成

要約(日本語): 人間による理解は、経験のカテゴリ分類によって形成される概念を通した予測に基づいている。従来、物体や動作それぞれについては、こうした概念のモデルが提案されている。しかしながら、これらを統合した統一的なモデルはあまり考えられていない。本稿では、物体や動作をそれぞれ自己組織的に分類し概念形成する複数のマルチモーダルLDAを、上層のマルチモーダルLDAで統合する新しい統合モデルを提案する。これにより、行為やその行為で使われるものといった統合的な概念を形成し実世界を理解することが可能となる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,925 Kバイト

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