遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM12073

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2012/12/12

タイトル(英語): A teleoperation interface of humanoid robots for playmate robots

著者名: 藤岡 直幹(電気通信大学),阿部 香澄(電気通信大学),中村 友昭(電気通信大学),荒木 孝弥(電気通信大学),丸山 恭平(電気通信大学),長井 隆行(電気通信大学)

著者名(英語): Fujioka Naoki(The University of Electro-Communications),Abe Kasumi(The University of Electro-Communications),Nakamura Tomoaki(The University of Electro-Communications),Araki Takaya(The University of Electro-Communications),Maruyama Kyouhei(The University of Electro-Communications),Nagai Takayuki(The University of Electro-Communications)

キーワード: テレロボティクス|遊び相手ロボット|ヒューマノイドロボット|Telerobotics|Playmate Robot|Humanoid Robot

要約(日本語): 我々は、子供と長期的に遊ぶことのできる自律ロボットの実現を目指している。これは、現在の社会的な背景による子供たちの遊びの質の低下を防ぐために重要であると考えている。また、そのようなロボットを実現する試みは、遊びの認知発達的な仕組みを解明するのに役立つと考えられる。しかし、現状では完全に自律で子供と遊ぶロボットを実現することには技術的に多くの問題が存在する。そこで、保育士が遠隔でヒューマノイドロボットを操作し、子供とロボットを遊ばせることで多くのデータを収集し、問題の把握と解決の一助とすることを考えている。本稿では、そうした実験を行うための遠隔操作インタフェースについて議論する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,066 Kバイト