スロットルペダルの反力制御と身体動作特性への影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM14065

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Effect on a behavioral characteristics and reaction force control of the throttle pedal

著者名: 橋本 尚樹(青山学院大学),坂東 靜(青山学院大学),野澤 昭雄(青山学院大学),水野 統太(電気通信大学 )

著者名(英語): Hashimoto Naoki(Aoyamagakuin University),Bando Shizuka(Aoyamagakuin University),Nozawa Akio(Aoyamagakuin University),Mizuno Tota(The University of Electro-Communications)

キーワード: 漫然運転|運転行動量|ゆらぎ|重量覚|弁別特性|踏込|Driver inattention|Driving Behavior|fluctuation|weight perception|discriminative property|depression

要約(日本語): 眠気や注意散漫に起因する漫然運転は現代社会における自動車事故の主要因である。先行研究より，運転行動量のゆらぎ情報を漫然状態と眠気の状態判別の指標として用いる事が可能であると報告されている。本研究ではスロットルペダルのゆらぎ情報に基づいて踏込反力を変化させる反力制御システムを提案する。その基礎的検討として，足部の重量覚弁別特性及び，踏込反力の変化に対する運動制御特性への影響を評価した。

要約(英語): Driver inattention caused by distraction and drowsiness is a major cause of car accidents in modern society. We propose a reaction force control system for changing the weight of the pedal on the basis of the fluctuation information of the throttle pedal in this study. Using this system, we analyzed the effect of the motion control characteristics.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 321 Kバイト