協調ロボットのためのToFセンサを用いた近接覚皮膚センサの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM18026

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2018/11/15

タイトル(英語): A Proposal of Proximity Skin Sensor using ToF Sensor for Collaborative Robot

著者名: 辻 聡史(福岡大学),小浜 輝彦(福岡大学)

著者名(英語): Satoshi Tsuji(Fukuoka Univ.),Teruhiko Kohama(Fukuoka Univ.)

キーワード: 協調ロボット|近接皮膚センサ|ＴｏＦセンサ|Collaborative Robot|Proximity Skin Sensor|ToF sensor

要約(日本語): 近年，人と同じ場所で人と協調して作業する協調ロボットが注目されている。これらが安全に作業するためには，衝突前に近接(非接触)にて対象を検出し，対象との衝突を回避する必要がある。そこで我々は，対象までの距離を検出可能なToFセンサを複数用いたシステムを試作した。試作したセンサシステムをロボット表面に取り付け，近接測定を行った。それによりロボット表面にて非接触で対象を検知できたので報告する。

要約(英語): Recently, cooperative robots which work in the same space with people are attracting attention. Proximity sensor is important for safety. We proposed proximity skin sensor using ToF sensors for collaborative robot. The prototype sensors are attached to the robot surface, and the sensor can detect an object at proximity range.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 668 Kバイト