架空鋼索の外観検査効率化の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM19031

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2019/11/28

タイトル(英語): Improving method for visual inspection of overhead wire

著者名: 堀 淳二(三菱電機),犬島 浩(早稲田大学)

著者名(英語): Junji Hori(Mitsubishi Electric co.),Hiroshi Inujima(Waseda Univ.)

キーワード: 社会インフラ設備|外観検査|架空鋼索|構造安定性|social infrastructure equipment|visual inspection|overhead wire|structural stability

要約(日本語): 　今般、社会インフラ設備の保全効率化・高度化が望まれている。特に目視による点検については機械化の要望が強い。ケーブルカー、クレーン、リフトなど多くの設備に共通的な要素部品である鋼索は数十m～数kmもの長さにわたり架空設置されることも多く、現状行われている人手による作業では網羅的な点検は不可能なことが多い。そこで我々は、架空鋼索の目視点検を、移動体に搭載したセンサを用いて代替する手法について検討した。

要約(英語): We examined a method for improving the visual inspection of wire, which is one of the common elements for social infrastructure equipment. Especially, for inspection of long distance overhead wire, moving object equipped with sensors is useful. We have constructed an experimental system simulating this idea, and evaluated algorithms to detect local shape anomalies. It was clarified that shape abnormality can be detected by evaluating the stability of surface shape.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 760 Kバイト