AIエッジコンピューターとDepthカメラを用いた歩行支援システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM20026,PI20075

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測/【C】電子・情報・システム部門 知覚情報合同研究会

発行日: 2020/12/17

タイトル(英語): Development of Walking Support System using AI Edge Computer and Depth Camera

著者名: 西山 智貴(佐賀大学),福本 尚生(佐賀大学),古川 達也(佐賀大学),相知 政司(千葉工業大学)

著者名(英語): Tomoki Nishiyama(Saga University),Hisao Fukumoto(Saga University),Tatsuya Furukawa(Saga University),Masashi Ohchi(Chiba Institute of Technology)

キーワード: ＡＩ|深度カメラ|画像処理|視覚障害|振動モータ|歩行支援|AI|Depth camera|Image processing|Visually impaired|Vibration motor|Walking support

要約(日本語): 現在，視覚障がいのある多くの人々が世界中で生活しており，2050年までに視覚障がいのある人の数は，現在の約3倍になるとも言われている。視覚障がい者にとって，健常者では，何気ない場面が危険な状況になりえ，命に関わる問題にもなる。本稿では，これらの問題を改善するべく，AIエッジコンピューターとDepthカメラを用い，周囲の環境を把握することで事故などを未然に防ぐことができるシステムの開発を試みた。

要約(英語): Nowadays, there are many visually impaired people in the world. For them, the common scene for healthy person may be danger or risk their lives. In this paper, we have tried to develop the walking support system preventing from obstacles by understanding the environment using AI edge computer, Depth camera, image processing and vibration motor for haptic feedback.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,458 Kバイト