快適マッサージ実現のためのEEG成分を用いた繰り返し学習制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS08045

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　情報システム研究会

発行日: 2008/11/14

タイトル(英語): Iterative Learning Control with EEG for the Realization of Comfortable Massage

著者名: 山田 和弘(鳥取大学),櫛田 大輔(鳥取大学),北村 章(鳥取大学),近藤 秀志(ファミリー株式会社),八尾 顕(ファミリー株式会社)

著者名(英語): Kazuhiro Yamada(Tottori University),Daisuke Kushida(Tottori University),Akira Kitamura(Tottori University),Hideshi Kondo(Family Co.,Ltd.),Akira Yao(Family Co.,Ltd.)

キーワード: 脳波(EEG)|繰り返し学習制御|マッサージチェア|力制御|快適マッサージ|Electroencephalography|Iterative learning control|Massage chair|Force control|Comfortable massage

要約(日本語): 最近のマッサージチェアは,高度な機能を有しており,リラクゼーション機器として完成の域にある.しかしながら,多くのマッサージチェアの多くはマッサージ師の手順や技術を,真似ているのみである.人の状態を読み取り,その変化に応じてマッサージ力を自動的に調整する機能はない.そこで本論文では,脳波(EEG)と繰り返し学習制御を用いることにより,快適マッサージの実現を試みた.機械が人の状態を知るための指標として,EEGのうちα波成分とβ波成分に着目し,繰り返し学習制御には,PD(Propotional,Differen

要約(英語): In this paper,Iterative Learning Control with EEG is proposed for the realization of comfortable massage by massage chair. User's sense is presumed by the massage chair in using the elements of the alpha wave and the beta wave of his EEG. The proposed met

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 564 Kバイト