Research and Implement of Heterogeneous Robots System Based on CORBA

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS09032

グループ名: 【C】電子･情報･システム部門　情報システム研究会

発行日: 2009/04/16

タイトル(英語): Research and Implement of Heterogeneous Robots System Based on CORBA

著者名: HAN Yao-Zhen (Shandong Jiaotong University),XIAO Hai-Rong (Shandong Jiaotong University),FENG Guo-Rui (Shandong University of Political Science and Law)

著者名(英語): HAN Yao-Zhen(Shandong Jiaotong University),XIAO Hai-Rong(Shandong Jiaotong University),FENG Guo-Rui(Shandong University of Political Science and Law)

キーワード: heterogeneous robot;middleware;C++CORBA;ACE.TAO|heterogeneous robot;middleware;C++CORBA;ACE.TAO

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト