超音波を用いた屋内測位システムにおける広域化と複数対象識別法の検討と実証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS10059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2010/09/30

タイトル(英語): Area Expansion and Plural Object Identification In Ultrasonic Wave Positioning System

著者名: 秋山 征己(神奈川工科大学),羽田 昂史(神奈川工科大学),須永 光(神奈川工科大学),五百蔵 重典(神奈川工科大学),田中 博(神奈川工科大学)

著者名(英語): Akiyama Masaki(Kanagawa Institute of Tecnology),Hada Takashi(Kanagawa Institute of Tecnology),Sunaga Hikaru(Kanagawa Institute of Tecnology),Ioroi Shigenori(Kanagawa Institute of Tecnology),Tanaka Hiroshi(Kanagawa Institute of Tecnology)

キーワード: 超音波|測位|広域化|識別|Ultrasonic waves|Positioning|Area Expansion|Identification

要約(日本語): 　我々は超音波を用いた屋内測位システムの研究を進めており、これまでの成果として、一つの受信回路を用いて約1.5㎡の範囲を誤差100㎜程度で測位することを実現している。本報告では、測位エリアの拡大を目的としたRS-485インターフェースを用いた回路接続および超音波の送信角度の拡大による効果を実験によって確認した結果を述べる。あわせて、赤外線を用いて各超音波送信機へ送信トリガーを与えることにより複数対象の測位を可能とした結果を報告する。

要約(英語): This paper describes the indoor positioning system using ultrasonic waves. The area expansion schemes by using RS485 interface and spreading angle of transmitter have been proposed and their validity is confirmed by experiments. In addition, the method for positioning of plural objects is realized by introducing infrared transmitter.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,081 Kバイト