動画像解析による手指形状に注目したねじ締め作業管理に関する基礎研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS10062

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2010/10/01

タイトル(英語): A Fundamental Study of Work Management System for Screw Tightening Work Using Motion Analysis with Hand Shape

著者名: 井野口 隼(長岡技術科学大学),山口 純平(長岡技術科学大学),志田 敬介(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Inoguchi Hayato(Nagaoka University of Technology),Yamaguchi Junpei(Nagaoka University of Technology),Shida Keisuke(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 作業管理|動画像解析|画像認識|Work Management|Motion Analysis|Image Recognition

要約(日本語): 製造現場では、様々な作業が存在し、IEの手法により分析が行われている。リアルタイムに分析する技術が求められているが、現在、確立された技術はない。本研究では、多くの製造現場に見られる作業の一つである、ねじ締め作業を対象とし、動画像解析によりリアルタイムに分析を行うことを目指している。その基礎研究として、作業者の手領域を検出する方法について検討を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 835 Kバイト