群れロボットの「温度」

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS11090

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2011/11/18

タイトル(英語): ``Temperature" in systems of group robots

著者名: 伊丹 哲郎(広島国際大学)

著者名(英語): ITAMI TETURO(Hiroshima International University)

キーワード: 温度パラメータ|群れロボット|連続体|速度に比例する摩擦|搬送システム|平面|temperature parameters|group robots|continuum|friction proportional to velocity|transportation systems|plane

要約(日本語): 群れロボットのシステムに「温度」パラメータを定義する．この時間発展を決める，時間微分方程式を導く．シミュレーションを行い，物理的に妥当な結果を得た．

要約(英語): We define temperature parameters in group robot systems. An ordinary differential equation in time is derived to determine time-development of temperature. We did simulation studies that proves physically meaningful.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 697 Kバイト