畜養・養殖環境をモニタするための広視野画像取得システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS12025

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2012/07/19

タイトル(英語): Development of a vision system with wide field of view for monitoring a fish farm

著者名: 鈴木 昭二(公立はこだて未来大学),山下 成治(北海道大学),浜 克己(函館工業高等専門学校),宮武 誠(函館工業高等専門学校),村田 政隆(北海道工業技術センター),松村 一弘(北海道工業技術センター)

著者名(英語): SUZUKI Sho'ji(Future University Hakodate),YAMASHITA Nariharu(Hokkaido University),HAMA Katsumi(Hakodate National Colleage of Techonology),MIYATAKE Makoto(Hakodate National Colleage of Techonology),MURATA Masataka(Hokkaido Industrial Technology Center),MATSUMURA Kazuhiro(Hokkaido Industrial Technology Center)

キーワード: 畜養・養殖|海中環境|モニタ|画像装置|広視野|画像合成|fish farming|undersea environment|monitoring|vision system|wide field of view|image combination

要約(日本語): 養殖や畜養の持続的生産を実現する上で，対象水界生物を管理・育成するために海中におけるさまざまな情報が必要となる．そこで，２種類のカメラを組み合わせ画像を合成することにより水平・垂直方向に広視野の画像を取得する装置を開発し，漁港近くの海中で撮影実験を行いその撮影範囲を評価した．

要約(英語): The authors proposed a vision system with wide field of view which consists of two heterogeneous cameras and developed a compact system as a prototype. We applied the developed system to monitor underwater environment in fisheries which is important regional industry in Hakodate area. In this paper we explain about our system and experiments to acquire images of fishes in a tank and artificial fish reefs in a fishing port.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 980 Kバイト