地図画像からの曲がり角密集地域検出方式

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS17016

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2017/03/24

タイトル(英語): A Detection Method on Dense area of Street Corners using Map Images

著者名: 奈良 清仁(神奈川大学),森田 瑛登(神奈川大学),村上 久(神奈川大学),秋吉 政徳(神奈川大学)

著者名(英語): Kiyohito Nara(Kanagawa University),Eito Morita(Kanagawa University),Hisashi Murakami(Kanagawa University),Masanori Akiyoshi(Kanagawa University)

キーワード: 曲り角密集地域|地図画像|クラスタリング|Dense area on street corners|Map images|Clustering

要約(日本語): 曲がり角での、車と歩行者の接触事故防止や、自動走行する移動物体が方向転換するためには、予め曲がり角を通知する必要がある。しかし、曲がり角の密集地域では、通知の頻度の多さにストレスや処理の負荷の増大の問題が発生する。そこで、本稿ではGoogleMap のような容易に入手出来る地図画像をもとに、画像解析による曲がり角密集地域検出方式を提案する。

要約(英語): This paper addresses a detection method on dense area of street corner using map images, which intends to avoid crash accident between human and cars and assist turning activities of automatic moving objects such as drones. Since making on time alert based on detection of dense area of street corners, it reduces psychological stress and energy saving on calculation at moving objects.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,502 Kバイト