測位用音源を用いた情報伝送の提案とその評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS17042

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2017/08/02

タイトル(英語): Proposal and Evaluation of a Data Transmission Method for using Sound in Accurate Indoor Positioning

著者名: 森下 航平(神奈川工科大学),門倉 丈(神奈川工科大学),五百蔵 重典(神奈川工科大学),田中 博(神奈川工科大学)

著者名(英語): Kohei Morishita(Kanagawa Institute of Technology),Takeru Kadokura(Kanagawa Institute of Technology),Shigenori Ioroi(Kanagawa Institute of Technology),Hiroshi Tanaka(Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 屋内測位|非可聴音|情報伝送|スペクトラム拡散|ＢＰＳＫ|ＢＥＲ|Indoor Positioning|Non-audible Sound|Information Transmission|Spread Spectrum|BPSK|BER

要約(日本語): 筆者らはナビゲーション，ロボットの自動走行制御への適用を目的に，測位精度数cmを実現できる非可聴音を用いた高精度な屋内測位システムの開発を行ってきた．本稿では，センサからの情報データの送信機能の追加を目的として，測位のための音源にBPSKによる一次変調を適用することで，測位信号へ情報データを埋め込み，受信側でその情報データを取り出す手法を提案する．そして，機能の実装を行い，伝送特性の評価を行った結果を報告する．

要約(英語): The authors have been developing a highly accurate indoor positioning system using inaudible sounds that can realize positioning error ofless than a few cm for the application to navigation and automatic travelling control of robots.The method for inserting information data into sound source is proposed in this paper. The sound is modulated by BPSK based on data, and data in the sound is extracted in a receiving side. The function is implemented in the experimental setup and the transmission performance is evaluated by experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,261 Kバイト