Wi-Fiチャネル状態情報を用いた屋内位置推定によるStructure from Motionのためのスケール復元

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS17045

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2017/08/02

タイトル(英語): Scale Estimation for Structure from Motion by Indoor Localization using Wi-Fi Channel State Information

著者名: 尾原 和也(大阪大学),林 大晟(大阪大学),前川 卓也(大阪大学),松下 康之(大阪大学)

著者名(英語): Kazuya Ohara(Osaka University),Taisei Hayashi(Osaka University),Takuya Maekawa(Osaka University),Yasuyuki Matsushita(Osaka University)

キーワード: Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｆｒｏｍ　Ｍｏｔｉｏｎ|屋内位置推定|Ｗｉ－Ｆｉチャネル状態情報

要約(日本語): 近年，画像から実世界環境の三次元形状を復元する研究が盛んに行われており，実現性の高い手法の一つにStructure from Motion (SFM) がある．SFM は複数枚の画像からカメラ間の位置関係を推定し，それらを用いて環境の三次元形状を推定する手法である．しかし，SFM によって推定されたカメラ間の距離には原理的にスケールの不定性がある．そのため復元された三次元形状に対してもスケールの不定性が残ってしまう．そこで本研究では屋内環境においてWi-Fi Channel State Information (CSI)を用いた位置推定技術によってカメラの絶対座標を推定することで実世界のスケールに合った三次元形状を復元する手法を提案する．

要約(英語): 3D reconstruction methods for real-world environments based on camera images have recently been studied by many researchers. One of the most practical approaches for 3D reconstruction is structure from motion (SFM). SFM can estimate relative positions of cameras using a number of camera images and then reconstruct a 3D scene of the environment based on the positions. However, the distances between cameras estimated by SFM and the reconstructed 3D scenes have scale ambiguity. In this study, we propose a method for reconstructing a 3D scene with real-world scale in an indoor environment by estimating the absolute coordinates of the cameras based on an indoor localization technique using Wi-Fi channel state information (CSI).

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 900 Kバイト