音波を用いた高精度屋内測位システムにおける拡散率と測位精度に関する実験的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS18014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2018/03/23

タイトル(英語): Experimental Investigation of Diffusion Rate and Positioning Accuracy in High-accurate Indoor Positioning System Using Sound

著者名: 門倉 丈(神奈川工科大学),森下 航平(神奈川工科大学),五百蔵 重典(神奈川工科大学),田中 博(神奈川工科大学)

著者名(英語): Takeru Kadokura(Kanagawa Institute of Technology),Kohei Morishita(Kanagawa Institute of Technology),Shigenori Ioroi(Kanagawa Institute of Technology),Hiroshi Tanaka(Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 屋内測位|音波|スペクトラム拡散|信号雑音比|拡散率|ビットエラーレート|Indoor positioning|Sound wave|Spread Spectrum|Signal noise ratio|Diffusion rate|Bit error rate

要約(日本語): 筆者らは音波を用いた高精度な屋内測位システムの検討をしている．音波のM系列符号による拡散処理と相関処理により，その検知と識別を行っている．音波の検知時間の差から測位を行うとともに，センサデータから音波を変調してデータ伝送する機能も具備している．本論文では，M系列次数による拡散率と測位精度とデータ伝送の品質の関係を実験的に明らかにし，システムとして必要となる拡散率を検討した結果を述べる．

要約(英語): We have been investigating high-accurate indoor positioning system using sound. The sound is detected and discriminated by diffusion and correlation processing using M sequence codes. This system conducts both of the positioning by using the difference in detection time and data transmission by modulation of sound based on sensor data. The relationships between diffusion rate by the order of M sequence code and positioning accuracy, quality of data transmission are experimentally clarified, and the diffusion rate required for the system is presented in this paper.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,429 Kバイト