車載カメラによる横断歩道指示標示の検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS19028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2019/05/27

タイトル(英語): Road Marks Detection Nearby Pedestrian Crossing using In-vehicle Camera

著者名: 宮崎 航(日立情報通信エンジニアリング),宮崎 剛(神奈川工科大学)

著者名(英語): Koh Miyazaki(Hitachi Information & Telecommunication Engineering, Ltd.),Tsuyoshi Miyazaki(Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 自動運転支援|車載カメラ|横断歩道|指示標示|機械学習|Self-driving support|In-vehicle camera|Pedestrian crossing|Road marks|Machine learning

要約(日本語): 車載カメラを使用し，信号機のない横断歩道手前の路面にある指示標示の検出方法を提案する．指示標示の画像を用いて機械学習し，分類器を作成して検出を行う．実験では，異なる時刻と天気で一般道を41回走行した映像データを使用し，検出率を評価した．その結果，夜間では誤検出率が増えることと，雨の日は検出率が下がり誤検出率が上がることが確認できた．実験データ全体の指検出率は0.86となり，平均検出距離は10.95mとなった．

要約(英語): Detection method of marks which are painted on road nearby pedestrian crossing which are captured by an in-vehicle camera is proposed. We carried out experiment detecting rhombus road marks using drove data on public road. As the result, the detection rate was 0.86 and the detected average distance was 10.59 meters.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,530 Kバイト