モービルマッピングシステムによって取得される点群間の位置合わせ手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS20005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2020/03/16

タイトル(英語): Registration Method Between Point Clouds Acquired by Mobile Mapping System

著者名: 渡辺 昌志(三菱電機)

著者名(英語): Masashi Watanabe (Mitsubishi Electric)

キーワード: モービルマッピングシステム|３次元点群|位置合わせ|高精度地図|Mobile Mapping System|Mobile Laser Scanning|3Dpointclouds|Registration|High Precision Map

要約(日本語): MMS（Mobile Mapping System）によって取得される点群はGPS精度などに起因する誤差を持つため、同じ箇所を計測した場合でも、結果間にずれが発生する。本稿では、このずれを自動で補正する手法について提案する。

要約(英語): Since a point cloud acquired by an MMS (Mobile Mapping System) has an error due to GPS accuracy and the like, a shift occurs between the results even when the same location is measured. In this paper, we propose a method to correct this shift automatically.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,300 Kバイト