不揃いな形状の物体を再現する3Dモデル生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS20015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2020/03/16

タイトル(英語): 3D Model Construction of Uneven-shaped object

著者名: 川西 亮輔(三菱電機),奥田 晴久(三菱電機)

著者名(英語): Ryosuke Kawanishi(Mitsubishi Electric Corporation),Haruhisa Okuda(Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: ３Ｄモデル|不定形物体|シミュレーション|産業用ロボット|3-D model|uneven-shaped object|simulation|industrial robot

要約(日本語): 近年、将来的な人手不足が懸念されることから、食品業界への産業用ロボット導入ニーズが高まっている。ロボットシステムを構築する際には、事前に対象物の3Dモデルを用いたシミュレーションがしばしば行われる。本発表では食品を取り扱うロボットシステムであってもシミュレーション適用を可能にするため、果実などの自然物や加工食品等のように個々の形状が異なる物体の3Dモデルを生成する手法を提案する。

要約(英語): An offline simulation by using 3-D model of target objects is important for designing a robot system. However, there is no 3-D model in case of uneven-shaped object. Then, we propose a method of 3-D model generation for uneven-shaped objects.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,143 Kバイト