信号渋滞緩和を図る予見ファジィを用いた運転方法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IS20051

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 情報システム研究会

発行日: 2020/10/12

タイトル(英語): Proposal of driving method using prediction fuzzy to alleviate traffic congestion

著者名: 角田 寛和(神奈川大学大学院),瀬古沢 照治(神奈川大学)

著者名(英語): Hirokazu Tsunoda(Graduate school,kanagawa university),Teruji Sekozawa(Kanagawa university)

キーワード: 自動運転|ファジィ制御|車|運転技術|予見ファジィ制御|渋滞|self driving|fuzzy control|vehicle|driving technology|prediction fuzzy control|traffic congestion

要約(日本語): 　昨今の主要な道路では渋滞が起きており、社会問題となっている。渋滞悪化の要因は交通量と共にブレーキやアクセル操作に伴って発生する無駄時間が挙げられる。_x000D_ 　本研究では車と信号との通信技術を利用する。信号の切り替わる時間を自動運転車両と共有し、青信号に切り替わる状況で車両が停止しにくい運転（予見ファジィ）を行う。予見ファジィを用いることで車両全体がアクセル、ブレーキに伴う無駄時間の少ない円滑な運転を示す。_x000D_

要約(英語): A major traffic jam on major roads these days has become a social problem._x000D_ By sharing the time at which the traffic light switches with the autonomous driving vehicle, driving that does not stop even at the traffic light changes (foreseeing fuzzy) is performed in case. By applying this predictive fuzzy operation, smooth operation and improved fuel efficiency with less dead time will be achieved._x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,093 Kバイト