複数カメラを用いた車両後方監視

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS06003

グループ名: 【D】産業応用部門　IＴＳ研究会

発行日: 2006/03/28

タイトル(英語): Observation of Vehicle Rear Scene Using Multiple Cameras

著者名: 永田 暁彦(慶應義塾大学理工学部),小沢 慎治(慶應義塾大学理工学部)

著者名(英語): Akihiko NAGATA(Faculty of Science and Technology,Keio University 3-14-1 Hiyoshi,Kohoku-ku,Yokohama-shi,Kanagawa,223-8522 Japan E-mail:[a-nagata,ozawa]@ozawa.ics.keio.ac.jp),Shinji OZAWA(Faculty of Science and Technology,Keio University 3-14-1 Hiyoshi,Kohoku-ku,Yokohama-shi,Kanagawa,223-8522 Japan E-mail:[a-nagata,ozawa]@ozawa.ics.keio.ac.jp)

キーワード: 障害物検出|射影変換|ステレオカメラ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト